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如何维护保养码垛机器人

更新时间:22/09/13 14:54:09     来源:silvamultimedia.com
  随着物流、食品和化工等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不只可以准确、有效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需要注意些什么呢?
  1、操作者在每次操作码垛系统之前,都应该进行检查,看看是否有螺丝松动,是否存在电路老化,连接文件是否打滑,皮带是否开裂等问题,存在立刻解决,以防在运行过程中,出现故障。
  2、看看润滑油是不是仍然在起作用,机器人码垛机工作了3个月的时间之后,你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换,如果少了就要尽快添加。
  3、码垛机器人的底面要合理的运用。机器人码垛机的四个地面都是能够使用的,例如如果你的地面不平整的话,就可以调整这四个硅胶垫,机器人码垛机的平整。
  4、经常检查电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等。
  5、检查开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,接近开关是否工作正常。
  码垛机器人在之后保养的时候,要进行值得特别注意的是,如果在使用过程中,码垛机的零件出现偏差,需要仔细的进行调整,因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下,要查看是否因为电池电量不足引起的故障,要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。
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