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焊接机器人应用中存在哪些问题

更新时间:22/06/14 16:51:06     来源:silvamultimedia.com
  随着智能化生产技术的推广和普及,焊接机器人在各个行业的生产中得到了广泛应用,有它所带来的好处也有很多。但目前焊接机器人应用过程中还是存在一些问题,这些问题往往对焊接机器人的作业效果有一定的影响。下面小编带大家来了解一下焊接机器人应用中存在哪些问题。
  (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
  (2)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
  (3)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
  (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
  (5)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整可以处理。
  以上就是焊接机器人常见的问题,找到原因对应解决可以在一定程度上提高设备的生产效率。
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